2002年韩日世界杯，中国足球队首次也是迄今为止唯一一次闯入世界杯决赛圈，这一历史性的突破离不开时任国家队主教练博拉·米卢蒂诺维奇（Bora Milutinović）的卓越贡献。米卢不仅以其独特的执教风格和战术安排为中国足球带来了新的希望，更重要的是，他通过一系列的改革措施，极大地提升了球队的整体实力和国际竞争力。

米卢上任后，首先对国家队进行了大刀阔斧的改革，他注重球员的心理建设，提出了“快乐足球”的理念，鼓励队员们在训练和比赛中保持轻松的心态，享受足球带来的乐趣。这种积极向上的氛围，使得队员们在场上更加自信，表现也更为出色。此外，米卢还特别强调团队合作的重要性，他认为足球是一项集体运动，每个队员都应为团队的目标而努力。

在技战术层面，米卢针对中国队的特点，制定了灵活多变的战术体系。他根据对手的不同，调整阵型和打法，既能在防守时稳如泰山，又能在进攻时锐不可挡。特别是在亚洲区预选赛的关键战役中，米卢的战术布置屡次成为比赛的胜负手，帮助中国队成功晋级。

除了场上的指挥，米卢在场外的工作同样不可或缺。他积极与媒体沟通，塑造了良好的外部环境，减少了外界对中国队的压力。同时，他还加强了与球员家属的联系，让球员们感受到来自家庭的支持，进一步增强了队伍的凝聚力。

米卢的成功并非偶然，他的到来不仅改变了中国足球的历史，更留下了宝贵的精神财富。时至今日，米卢的名字仍然被中国球迷所铭记，他带领中国队打进世界杯的经历，成为了中国足球史上的一段佳话。